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GPS et SORTIE NMEA 183
Du bon usage de la sortie "NMEA 183"


Le format de sortie NMEA 183
La majorité des GPS possède une sortie au format "NMEA 183".
Il transmet à la vitesse de 4800 bauds, avec niveaux logiques TTL (0 et 5 Volts).
Autre particularité, il faut inverser le sens des signaux pour passer en +/- 8 Volts, afin d'être compatible avec la norme "RS-232" ; cependant, beaucoup de logiciels de terminaux sont tolérants en acceptant un signal de phase inversé.

A noter :
Certains appareils de la marque « Garmin » (mais pas le 175) peuvent aussi déclarer un format de sortie propriétaire.
En passant en mode « Garmin/Garmin », la sortie est en pur RS-232 et ne demande aucune conversion (fonctionne en câblage fil à fil, à 9600 Bauds).
Possibilité intéressante lorsqu’on développe une application PC ou microcontrôleur ; cela simplifie l'interfaçage à l'extrême.
Par contre, si votre application est plus générale, pensez à paramétrer le choix 4800/9600 Bauds pour bénéficier de la double compatibilité (avec le bon câble).

Restriction :
La trame est très longue à 4800 Bauds, elle occupe la moitié du temps disponible sur le bus, ce qui est pénalisant sur la réactivité d’éventuels autres appareils branchés sur le bus NMEA 183.
Dans le cas d’un branchement multi-appareils, des collisions peuvent bloquer le bus.
La solution est alors de créer des sous-bus qui filtrent en ne laissant passer que l'information nécessaire.

Pour soulager ces transmissions, il faut savoir que plusieurs informations (12 lignes sur les 13 transmises), sont généralement inutiles (routes, way-points, type de cartes...) et peuvent être bloquées sans aucun problème.


Exemple de message transmis par le port NMEA 183


$GPRMC,140851,A,4321.359,N,00524.421,E,000.0,360.0,260500,000.5,W*63
$GPRMB,A,1.61,L,T001,T002,4317.626,N,00522.212,E,004.1,203.4,,V*1A
$GPGGA,140851,4321.359,N,00524.421,E,1,07,1.0,254.6,M,49.1,M,,*4B
$GPGSA,A,3,,02,03,11,15,16,,25,29,,,,1.8,1.0,1.5*30
$GPGSV,3,1,10,01,06,188,00,02,13,289,37,03,02,154,43,11,80,011,45*74
$GPGSV,3,2,10,15,31,093,30,16,16,238,40,21,06,056,00,25,03,106,38*75
$GPGSV,3,3,10,29,22,044,38,31,34,168,00,,,,,,,,*72
$PGRME,5.1,M,6.4,M,8.1,M*21
$GPGLL,4321.359,N,00524.421,E,140852,A*2F
$PGRMZ,836,f,3*16
$PGRMM,WGS 84*06
$GPBOD,011.4,T,011.9,M,T002,T001*49
$GPWPL,4317.626,N,00522.212,E,T002*2A

(Beaucoup de trames sont propriétaires Garmin, d'autres marques auront une présentation différente.)

Interprétation 
Sans entrer dans les détails d’interprétation (disponibles dans la faq Bennet), voici 2 données importantes à exploiter :
- L'heure G.M.T : <14 Heures 08 min 51 sec>
- La position instantanée : <Latitude 43°21.359 Nord> <Longitude 005°24.421 Est>

A partir des ces seules données, tout peut être calculé
Pour améliorer la performance du bus, il suffit donc de ne conserver que la première ligne en éliminant le reste.
Cette opération élémentaire se fait avec un seul composant, un PIC par exemple et quelques lignes de programme (les formats des données sont toujours constants grâce à l'adjonction de zéros).
Il est possible d'exploiter également la date <26 Mai 2000>, l'heure, le cap, les caps et distances au waypont actif, la tension batterie, la SOG (Speed Over Ground)...
Ces informations alimentent aussi des répétiteurs à la table à cartes.
Voici un autre exemple d’une sortie beaucoup plus légère d’un GPS Fortuna (Bluetooth).
En mouvement, il y a plus d’indications, mais le format reste le même.


$GPGGA,131321.871,4321.0098,N,00524.3385,E,0,00,50.0,268.8,M,,,228.1,0000*1E
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*05
$GPRMC,131321.871,V,4321.0098,N,00524.3385,E,0.00,,280904,,*0B
$GPVTG,,T,,M,,N,,K*4E



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